文 | 定焦 One，作家 | 阿伦
自动驾驶企业，正在跑步上市。
10 月 18 日，"小马智行"向好意思国证券走动委员会（SEC）递交招股书，准备在纳斯达克上市。
小马智行的竞争敌手"文远知行"，则早在本年 7 月就向 SEC 递交招股书，一样策动在纳斯达克上市，但咫尺尚未崇拜挂牌。
小马和文远，是本年自动驾驶上市潮的一部分。
1 月，作念激光雷达的速腾聚创在港交所上市；8 月，作念芯片的黑芝麻智能也在港交所上市；一样作念芯片的地平线，10 月通过了港交所的上市聆讯，下周将崇拜挂牌；而作念 ADAS 的纵目科技、作念处理决策的 Momenta，也在策动上市的经过中。
小马和文远，是这一波自动驾驶上市潮中最引东谈主关心的两个选手。
小马智行，成就于 2016 年；文远知行，成就于 2017 年。这两家公司，从创立起就把研发 L4 级别自动驾驶工夫、攻克 Robotaxi（自动驾驶出租车）——这一自动驾驶"王冠上的明珠"，手脚主要策动。并且，两家公司的首创东谈主，都在业界赫赫有名。
自动驾驶，尤其是 L4 级别的自动驾驶，工夫难度大、参加周期长，非常烧钱。
多年以来，小马和文远，进行了多轮融资，它们各自累计融资金额都已超越 10 亿好意思元。如若能得手在纳斯达克挂牌上市，也算给了作陪它们长跑的激动们一个阶段性的嘱托。
本年夏天，百度旗下的萝卜快跑出圈、带火了 Robotaxi，小马和文远的跑步上市，无疑会让这个行业愈加红火干涉。
那么，小马和文远，谁才是 Robotaxi 第一股？
关于这个问题，两家公司的招股书提供了一些参考维度和数据。
两家都在亏钱，小马营收趋势好一丝
先对比下最基础的营收和亏欠数据。
2022 年和 2023 年，小马的营收分袂是：4.9 亿、5.1 亿；同期，文远的营收分袂是：5.3 亿、4 亿。
2022 年和 2023 年，小马的净亏欠分袂是：10.5 亿、8.9 亿，2 年累计亏掉 19.4 亿；同期，文远的净亏欠分袂是：13 亿、19.5 亿，2 年累计亏掉 32.5 亿。
小马的营收趋势好于文远、净亏欠少于文远，后发先至。
好多东谈主会惊讶，自动驾驶企业为什么这样烧钱？
翻阅招股书不难发现，钱主要花在了研发用度和料理用度上。2023 年，小马、文远的研发、销售、料理用度所有分袂高达 11.4 亿、17.2 亿。
这两项支拨，其实主要等于给研发东谈主员和料理东谈主员发工资。
自动驾驶触及机器学习、策动机视觉、传感器、高精度舆图等多个前沿工夫规模，这些工夫的研发需要无数的高技术东谈主才，而这些东谈主才的薪酬时时较高，尤其是在行业竞争热烈的配景下。
端正本年 6 月底，小马智行有 1359 名职工，文远知行有 2227 名职工，小马智行的团队更精干一丝。
小马和文远的功绩情况，允洽当下自动驾驶行业的举座状态。
2023 年，地平线、速腾聚创、黑芝麻智能的营收分袂是：15.5 亿、11.2 亿、3.1 亿，净亏欠则分袂高达：67.4 亿、43.3 亿、48.6 亿。
与这些同业比拟，小马和文远的功绩不算灾祸。
烧钱这样快，那么小马和文远账上还有若干钱呢？
端正本年 6 月底，小马、文远合手有的现款和现款等价物为 23.8 亿、18.3 亿。短期内衣食无忧，而 IPO 召募到的几亿好意思金，会进一步充实它们的弹药库。
小马押注 Robotaxi，文远布局平素
两家公司，对我方的定位并不调换。
小马智行念念成为"自动驾驶大限制营业化的全球勾通者"，从而为住户和企业提供安全、可合手续、粗浅的出行形势，Robotaxi 是中枢。
文远知行念念作念的则是"通用自动驾驶"。招股书里，文远知行称，其提供从 L2 到 L4 的自动驾驶家具和处事，知足包括客运、物流和卫生行业在内的盛开谈路上的绝大多数交通需求。
具体而言，小马的业务被分红这三部分：自动驾驶出行处事、自动驾驶卡车处事、工夫授权与应用处事。
文远的业务则被分红五大部分：自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货车、自动驾驶环卫车和高等辅助驾驶。
不错看出，小马愈加聚焦于 Robotaxi，文远布局的场景则比较平素、业务要点似乎并不全在 Robotaxi。
因此，二者强调的"卖点"也不太一样。
小马强调的是：咫尺，其自动驾驶路测总里程累计近 4000 万公里；本年上半年，平均每辆小马智行全无东谈主 Robotaxi 日均订单数超 15 个；预测 2025 至 2026 年，向一线城市投放超千台 Robotaxi。
文远强调的是：其在 7 个国度 30 个城市开展运营和测试；既有 Robotaxi 业务，又有 robobus、robovan、robosweeper 业务，还有面向汽车制造商的 ADAS 处理决策。
从收入角度看，他们都看好的Robotaxi 业务咫尺孝顺还比较低。
小马智行 2023 年 10.7% 的收入来自 Robotaxi 业务，34.8% 来自自动驾驶卡车处事，54.5% 来自工夫授权与应用处事。
咫尺，文远收成主要靠：1，销售 L4 自动驾驶汽车，主要包括机器东谈主巴士、机器东谈主出租车和机器东谈主清扫车以及关系传感器套件；2，提供 L4 自动驾驶和 ADAS 处事，包括提供 L4 自动驾驶运营和工夫补助处事以及 ADAS 研发处事。Robotaxi 带来的"少许收入"被归类到处事类别、莫得被单列。
值得一提的是，文远 2023 年的营收呈现下跌趋势，业内东谈主士觉得，这或者与其销售汽车的数目下跌关联。
不外，小马和文远都觉得，Robotaxi 处在爆发前夕，要为大限制营业化作念好准备。
罕有据预测，到 2030 年，全球自动驾驶市集限制高达 1.7 万亿好意思元，中国的自动驾驶市集也会有 6390 亿好意思元，其中最有钱景的等于自动驾驶出租车和自动驾驶货运车。
但在这一纯确凿到来之前，不论是小马智行如故文远知行，都得学会靠现存业务"养家"、同期握住修皆内功。
比及 Robotaxi 确凿爆发之后，它们智商迎来我方的春天。
Robotaxi：八年苦战，得手有望
小马、文远，在 L4 这条路上一经熬了七八年。
本年，才算有了一些新盼头。
7 月，百度旗下的萝卜快跑在武汉不测走红，对萝卜快跑龟速 / 违停 / 占谈的吐槽、对出租车司机休闲的担忧交汇在全部，客不雅上增多了各人关于 Robotaxi 的了解和罗致进程；10 月，特斯拉举办发布会，名为 Cybercab 的双座 Robotaxi 车型亮相，固然还处于画饼阶段，但马斯克的超高手气又一次点火了各人关于 Robotaxi 的兴味。
好多东谈主觉得，Robotaxi 发展一经彰着加快，2026 年或者将是 Robotaxi 限制化量产元年。
有证券机构测算，到 2026 年，国内全行业 Robotaxi 的保有量将普及至 10 万辆傍边；从 2027-2030 年，Robotaxi 的渗入率有望快速普及，保有量从 10 万台增多至 300 万台傍边。到其时，Robotaxi 玩家将成为客运市集上不成淡薄的选手。
据先容，小马智行咫尺运营着一支 250 多辆 Robotaxi 构成的车队。小马智行副总裁、Robotaxi 自动驾驶出行业务负责东谈认识宁暗示，预测 2025 年达成单车运营盈亏均衡（毛利转正），驱动迈向 Robotaxi 大限制营业化。张宁觉得，在像北上广深这样的城市中，Robotaxi 投放量 1000 台，运营智商达到盈亏均衡点。
畴前，小马、文远，一方面要在工夫上不绝专研、打破，另一方面也得在监管、运营、资本端正、市集西宾、用户处事等方面加倍致力于。
咫尺，国内计谋绿灯全开。端正本年，世界一经有 50 多个城市出台了自动驾驶试点示范计谋，咫尺布局最快的城市有北京、广州、上海、深圳、武汉等。
工夫上也有新的打破。
昨年 6 月，小马智行完成 10 小时全无东谈主驾驶双城直播，在北京与广州同期开跑，朝九晚七，横跨旦夕岑岭跑完 462 公里。（此次事件之后，车企 CEO 挑战超万古分直播成为了行业潮水）这场全无东谈主车技大秀，披露了国内 Robotaxi 的最新水平。当今，每天有约 100 辆全无东谈主的小马智行 Robotaxi 跑在路上。
再说说特斯拉，特斯拉和小马、文远走的不是合并条途径——特斯拉莫得平直采选激进的 L4 道路，而是先让 L2 级别的辅助驾驶"上车"，再集会数据、迭代工夫，从而向 L3、L4 过渡。此前，特斯拉基于端到端的新版 FSD，一经展现出了令东谈主惊讶的实力。
在特斯拉的带动下，简直统统的新造车企业都在讲端到端的故事。小马、文远，也在积极采选端到端的工夫道路。
以上身分，全部加快了 Robotaxi 新期间的到来。
小马智行和文远知行，不论谁会成为 Robotaxi 第一股，关于通盘行业的进一步发展壮大来说，都是功德。
一个 Robotaxi 普及的畴前，一定是更安全、更环保的畴前。
当今全世界每年有 4320 万起交通事故，平均每秒钟 1.3 起，这些事故内部超越 90% 都是东谈主为子虚酿成的，自动驾驶有望显耀裁汰事故率。
自动驾驶也对环境更友好，因为它能够普及每辆车的讹诈率——比如不错 24 小时都跑在路上，并且机器开车传说还比东谈主类开车能省 15% 的能耗，因为它的加快和制动的力度不错作念到恰到公正。
在通盘自动驾驶行业，中国与好意思国的差距并不大，小马智行、文远知行如若能与谷歌旗下的 Waymo、特斯拉一较障碍，关于国内自动驾驶产业链来说，亦然功德。
Robotaxi 的故事体育游戏app平台，才刚刚驱动。
